Jeigu reikėtų įvardinti vieną svarbiausią įrankį, kurio valdymas atskiria žmones, gyvenančius pagal savo pačių taisykles nuo tų, kurie negali to daryti, tai būtų savikontrolė. Jogoje tai dar vadinama dieviškąja savikontrole ir tai – kelias į savitvardos meistriškumą bei laisvę.  Taip visų geidžiama ir aukštinama asmeninė laisvė ir jos sudedamosios dalys tokios kaip: galimybė pačiam valdyti